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Quita la grasa visible del cerdo.
En un cuenco de tamaño mediano, mezcla la carne de la salchicha, el pan rallado, el perejil, el tomillo, el orégano y la pimienta.
Con un cuchillo afilado, haz un corte longitudinal a lo largo de los solomillos sin llegar a abrirlos del todo, de manera que quede un bolsillo que posteriormente rellenaremos. Abre los solomillos y pon una cuarta parte del relleno de salchicha en el interior.
Presiona los extremos de la abertura para cerrarla. Coloca los solomillos en el grill, previamente calentado, durante 6–8 minutos o hasta que el solomillo y el relleno estén hechos.
Con una espátula de plástico saca los solomillos del grill con cuidado.